Функциональные характеристики
ООО «А-РИАЛ» Системы измерительные «СТАЛКЕР»
Описание функциональных характеристик специального программного обеспечения «Stalker 1.1 beta»
Москва, 2022 год
Содержание
1. Введение
2. Структурная схема состава СПО
2.1. Перечень и описание программных модулей, входящих в состав СПО АПК 4
2.1.1. Модуль сбора данных
2.1.2. Ядро СПО
2.1.3. Модуль аналитики и распознавания
2.1.4. Модуль диагностики и статистики
2.1.5. Удаленный модуль доступа к данным
3. Функциональные характеристики СПО
3.1. Описание процессов взаимодействия модулей и компонентов, входящих в состав СПО АПК
3.2. Описание процессов взаимодействия СПО с внешними устройствами
3.3. Описание процессов взаимодействия доработанного СПО АПК с внешними информационными системами
4. Методы и средства разработки программного обеспечения
5. Операционная система
Описание функциональных характеристик специального программного обеспечения «Stalker 1.1 beta»
Москва, 2022 год
Содержание
1. Введение
2. Структурная схема состава СПО
2.1. Перечень и описание программных модулей, входящих в состав СПО АПК 4
2.1.1. Модуль сбора данных
2.1.2. Ядро СПО
2.1.3. Модуль аналитики и распознавания
2.1.4. Модуль диагностики и статистики
2.1.5. Удаленный модуль доступа к данным
3. Функциональные характеристики СПО
3.1. Описание процессов взаимодействия модулей и компонентов, входящих в состав СПО АПК
3.2. Описание процессов взаимодействия СПО с внешними устройствами
3.3. Описание процессов взаимодействия доработанного СПО АПК с внешними информационными системами
4. Методы и средства разработки программного обеспечения
5. Операционная система
1. Введение
Специальное программное обеспечение (далее - СПО) для систем измерительных «СТАЛКЕР» (далее – АПК (аппаратно-программный комплекс)), разделяется на несколько прикладных частей, в зависимости от назначения, а именно:
- получение и анализ изображений от камеры машинного зрения, а также получение и анализ данных о параметрах движения ТС от радиолокационного модуля АПК с целю поиска транспортных средств в зоне контроля ПКД;
- обработка анализа изображений и данных, формирование информации (пакета данных) о параметрах движения найденного транспортного средства в зоне контроля АПК;
- удаленная настройка и контроль состояния параметров работы АПК.
Часть, отвечающая за анализ изображений — это специальное программное обеспечение, которое обрабатывает видеокадры, поступающие каждые 40 мс. от камеры машинного зрения на вычислительный модуль, установленный внутри АПК, и вычисляет автомобили с установленными государственными регистрационными знаками (ГРЗ), пересекающие зону контроля.
Часть, отвечающая за обработку изображений и данных с радиолокационного модуля — это специальное программное обеспечение ПКД, которое собирает характеристики о движении транспортного средства (в т.ч. включая в себя метрологическую часть, с расчетами скорости движения ТС и привязки его положении на проезжей части к точному сигналу времени), формирует пакет данных о характеристиках движения.
Часть, отвечающая за удаленную настройку, позволяет удаленному пользователю получать текущие значения настроек АПК, изменять их, а также осуществлять мониторинг рабочих параметров комплекса, получать текущие видеоизображения от камер АПК, собирать статистику по работе прибора, в т.ч. о зафиксированных проездах ТС в зоне контроля АПК.
Специальное программное обеспечение (далее - СПО) для систем измерительных «СТАЛКЕР» (далее – АПК (аппаратно-программный комплекс)), разделяется на несколько прикладных частей, в зависимости от назначения, а именно:
- получение и анализ изображений от камеры машинного зрения, а также получение и анализ данных о параметрах движения ТС от радиолокационного модуля АПК с целю поиска транспортных средств в зоне контроля ПКД;
- обработка анализа изображений и данных, формирование информации (пакета данных) о параметрах движения найденного транспортного средства в зоне контроля АПК;
- удаленная настройка и контроль состояния параметров работы АПК.
Часть, отвечающая за анализ изображений — это специальное программное обеспечение, которое обрабатывает видеокадры, поступающие каждые 40 мс. от камеры машинного зрения на вычислительный модуль, установленный внутри АПК, и вычисляет автомобили с установленными государственными регистрационными знаками (ГРЗ), пересекающие зону контроля.
Часть, отвечающая за обработку изображений и данных с радиолокационного модуля — это специальное программное обеспечение ПКД, которое собирает характеристики о движении транспортного средства (в т.ч. включая в себя метрологическую часть, с расчетами скорости движения ТС и привязки его положении на проезжей части к точному сигналу времени), формирует пакет данных о характеристиках движения.
Часть, отвечающая за удаленную настройку, позволяет удаленному пользователю получать текущие значения настроек АПК, изменять их, а также осуществлять мониторинг рабочих параметров комплекса, получать текущие видеоизображения от камер АПК, собирать статистику по работе прибора, в т.ч. о зафиксированных проездах ТС в зоне контроля АПК.
2. Структурная схема состава СПО
Структурная схема состава СПО «Stalker 1.1 beta» представлена на рисунке 1
Структурная схема состава СПО «Stalker 1.1 beta» представлена на рисунке 1
2.1. Перечень и описание программных модулей, входящих в состав СПО АПК
В состав СПО АПК входят следующие основные модули:
- Модуль сбора данных - осуществляет первичный сбор информации (изображений и данных о параметрах движения ТС в зоне контроля АПК), поступающих от камеры машинного зрения и радиолокационного модуля.
- Ядро СПО - является основным центральным модулем СПО АПК.
- Модуль аналитики и распознавания - осуществляет анализ поступившей информации от модуля сбора данных
- Модуль диагностики и статистики - осуществляет сбор и передачу информации и параметров функциональных составляющих
- Удаленный модуль доступа к данным - представляет из себя VPN сервис, обеспечивающий доступ к различного рода данным АПК через внешний облачный сервер.
В состав СПО АПК входят следующие основные модули:
- Модуль сбора данных - осуществляет первичный сбор информации (изображений и данных о параметрах движения ТС в зоне контроля АПК), поступающих от камеры машинного зрения и радиолокационного модуля.
- Ядро СПО - является основным центральным модулем СПО АПК.
- Модуль аналитики и распознавания - осуществляет анализ поступившей информации от модуля сбора данных
- Модуль диагностики и статистики - осуществляет сбор и передачу информации и параметров функциональных составляющих
- Удаленный модуль доступа к данным - представляет из себя VPN сервис, обеспечивающий доступ к различного рода данным АПК через внешний облачный сервер.
2.1.1. Модуль сбора данных
Модуль сбора данных осуществляет первичный сбор информации (изображений и данных о параметрах движения ТС в зоне контроля АПК), поступающих от камеры машинного зрения и радиолокационного модуля.
Модуль ориентирован на различные форматы предоставления видеоинформации от оборудования, как в виде принятия RTSP потока, так и в виде набора кадров в любом графическом формате. Данные от радарного модуля поступают в модуль сбора данных в соответствии с установленным протоколом обмена, разработанным производителем оконечного устройства. Интерфейс передачи – CAN.
Модуль сбора данных осуществляет первичный сбор информации (изображений и данных о параметрах движения ТС в зоне контроля АПК), поступающих от камеры машинного зрения и радиолокационного модуля.
Модуль ориентирован на различные форматы предоставления видеоинформации от оборудования, как в виде принятия RTSP потока, так и в виде набора кадров в любом графическом формате. Данные от радарного модуля поступают в модуль сбора данных в соответствии с установленным протоколом обмена, разработанным производителем оконечного устройства. Интерфейс передачи – CAN.
2.1.2. Ядро СПО
Ядро - является основным центральным модулем СПО АПК, работа которого происходит без остановки, с постоянным нахождением в ОЗУ вычислительного модуля АПК.
Ядро СПО АПК состоит их нескольких специализированных модулей, функционирующих в постоянном режиме, вне зависимости от признаков подтверждения наличия ТС в кадре модулем аналитики. В состав Ядра входят такие модули как:
- Обработчик результатов анализа.
- Кольцевые буферы. - WEB сервер.
- Компонент подготовки данных для внешних систем.
- Компонент управления и синхронизации внешними устройствами АПК.
Обработчик результатов анализа необходим для обработки результатов, поступающих в ядро от модуля аналитики. В зависимости от настроек, результатом работы модуля является значение характеристик параметров движения ТС, оказавшегося в зоне контроля АПК.
Кольцевые буферы служат для сбора данных от обработчика результатов по каждому обнаруженному модулем аналитики ТС в кадре, обеспечивая расчет параметров движения ТС обработчиком в зоне в параллельном режиме, позволяя производить материал для модуля подготовки данных для нескольких целей одновременно, при этом, материал, в зависимости от настроек, подготавливается с флагами фиксации заложенных нарушений ПДД, либо обычной фиксации проезда, с сохранением параметров движения и атрибутов зафиксированного транспортного средства.
Компонент подготовки данных для внешних систем служит аккумуляторам сбора данных, подготовленных обработчиком с использованием кольцевых буферов для конечного потребления. Модуль формирует пакет данных (фотографии ТС в зоне контроля с указанием параметров движения ТС, файл данных и файл цифровой подписи), архивирует его в формат *.TAR и делает доступным для внешних систем, путем копирования на путь доступный из вне, либо путем отправки на внешний сервер, с использованием протокола FTP.
Компонент управления и синхронизации внешними устройствами АПК обеспечивает верхнеуровневое управление аппаратным блоком управления внешними устройствами. Данный блок обеспечивает распределение электропитание такими аппаратным блокам, таким как: импульсный ИК-прожектор, LTE-модем, GPS/Глонасс-приемник, модуль управления объективом, радиолокационный модуль и т.д. Управление синхронизацией данного оборудования, входящего в состав АПК, в зависимости от решаемых задач выполняется модулем управления и синхронизации внешними устройствами.
Ядро - является основным центральным модулем СПО АПК, работа которого происходит без остановки, с постоянным нахождением в ОЗУ вычислительного модуля АПК.
Ядро СПО АПК состоит их нескольких специализированных модулей, функционирующих в постоянном режиме, вне зависимости от признаков подтверждения наличия ТС в кадре модулем аналитики. В состав Ядра входят такие модули как:
- Обработчик результатов анализа.
- Кольцевые буферы. - WEB сервер.
- Компонент подготовки данных для внешних систем.
- Компонент управления и синхронизации внешними устройствами АПК.
Обработчик результатов анализа необходим для обработки результатов, поступающих в ядро от модуля аналитики. В зависимости от настроек, результатом работы модуля является значение характеристик параметров движения ТС, оказавшегося в зоне контроля АПК.
Кольцевые буферы служат для сбора данных от обработчика результатов по каждому обнаруженному модулем аналитики ТС в кадре, обеспечивая расчет параметров движения ТС обработчиком в зоне в параллельном режиме, позволяя производить материал для модуля подготовки данных для нескольких целей одновременно, при этом, материал, в зависимости от настроек, подготавливается с флагами фиксации заложенных нарушений ПДД, либо обычной фиксации проезда, с сохранением параметров движения и атрибутов зафиксированного транспортного средства.
Компонент подготовки данных для внешних систем служит аккумуляторам сбора данных, подготовленных обработчиком с использованием кольцевых буферов для конечного потребления. Модуль формирует пакет данных (фотографии ТС в зоне контроля с указанием параметров движения ТС, файл данных и файл цифровой подписи), архивирует его в формат *.TAR и делает доступным для внешних систем, путем копирования на путь доступный из вне, либо путем отправки на внешний сервер, с использованием протокола FTP.
Компонент управления и синхронизации внешними устройствами АПК обеспечивает верхнеуровневое управление аппаратным блоком управления внешними устройствами. Данный блок обеспечивает распределение электропитание такими аппаратным блокам, таким как: импульсный ИК-прожектор, LTE-модем, GPS/Глонасс-приемник, модуль управления объективом, радиолокационный модуль и т.д. Управление синхронизацией данного оборудования, входящего в состав АПК, в зависимости от решаемых задач выполняется модулем управления и синхронизации внешними устройствами.
2.1.3. Модуль аналитики и распознавания
Модуль аналитики и распознавания осуществляет анализ поступившей информации от модуля сбора данных, который позволяет произвести поиск транспортного средства в зоне контроля АПК за счет применения доплеровского метода, используемого в радиолокационном модуле и дальнейшего поиска границ номерного знака ТС, с применением обученных каскадов Хаара, который, в свою очередь, позволят анализировать область на предмет наличия в ней характерных для номера отношений, точек или градиентов. Метод достаточно устойчив, т.к. основан на специально синтезированном преобразовании. Модуль аналитики привязывает найденную рамку ГРЗ к ТС, с полученными данными от радиолокационного модуля о расстоянии ТС с данной рамкой, относительно АПК.
Модуль аналитики и распознавания осуществляет анализ поступившей информации от модуля сбора данных, который позволяет произвести поиск транспортного средства в зоне контроля АПК за счет применения доплеровского метода, используемого в радиолокационном модуле и дальнейшего поиска границ номерного знака ТС, с применением обученных каскадов Хаара, который, в свою очередь, позволят анализировать область на предмет наличия в ней характерных для номера отношений, точек или градиентов. Метод достаточно устойчив, т.к. основан на специально синтезированном преобразовании. Модуль аналитики привязывает найденную рамку ГРЗ к ТС, с полученными данными от радиолокационного модуля о расстоянии ТС с данной рамкой, относительно АПК.
2.1.4. Модуль диагностики и статистики
Модуль диагностики и статистики осуществляет сбор и передачу информации и параметров функциональных составляющих состояния аппаратных компонентов АПК, а также обработанных данных, доступных для внешних систем.
Модуль диагностики и статистики осуществляет сбор и передачу информации и параметров функциональных составляющих состояния аппаратных компонентов АПК, а также обработанных данных, доступных для внешних систем.
2.1.5. Удаленный модуль доступа к данным
Удаленный модуль доступа к данным представляет из себя vpn сервис, обеспечивающий доступ к различного рода данным АПК через внешний облачный сервер. За счет данного модуля пользователь может получать данные от АПК, включая обработанные и «сырые» данные, осуществлять настройки конфигурации АПК, получать статистику параметров аппаратных составляющих АПК (таких как температура в различных точках АПК, напряжение питания аппаратных модулей, текущие координаты АПК, состояние дискового пространства и т.д.). Кроме этого, модуль обеспечивает автоматическое обновление программного обеспечения АПК.
Удаленный модуль доступа к данным представляет из себя vpn сервис, обеспечивающий доступ к различного рода данным АПК через внешний облачный сервер. За счет данного модуля пользователь может получать данные от АПК, включая обработанные и «сырые» данные, осуществлять настройки конфигурации АПК, получать статистику параметров аппаратных составляющих АПК (таких как температура в различных точках АПК, напряжение питания аппаратных модулей, текущие координаты АПК, состояние дискового пространства и т.д.). Кроме этого, модуль обеспечивает автоматическое обновление программного обеспечения АПК.
3. Функциональные характеристики СПО
3.1. Описание процессов взаимодействия модулей и компонентов, входящих в состав СПО АПК
3.1. Описание процессов взаимодействия модулей и компонентов, входящих в состав СПО АПК
Данные от внешних устройств, представляющих из себя источники получения видеоизображения в виде видеопотока или в виде набора изображений области контроля движения ТС, а также данные с параметрами движения ТС в зоне контроля, поступающие от радиолокационного модуля, поступают в модуль сбора данных. Достигая определенного значения (в зависимости от разрешения источника данных, параметр может варьироваться от нескольких килобайт до нескольких мегабайт), за счет Ядра, данные передаются в модуль аналитики и распознавания, где происходит анализ полученной информации.
Обработанная модулем аналитики информация, с помощью механизмов взаимодействия, организованных ядром СПО, передается в обработчик результатов, который, в свою очередь, фиксирует значения характеристик параметров движения обнаруженного в зоне контроля ТС, в зависимости от настроек параметров АПК. Как правило, в состав таких характеристик входят:
- координаты пластины номерного знака ТС;
- скорость движения ТС; -
тип ТС (грузовой, легковой, мотоцикл);
- высота и ширина рамки ГРЗ;
- значение ГРЗ;
- время;
- и т.д. (зависит от настроек регистрируемых параметров).
В свою очередь, обработчик результатов, используя матрицу кольцевых буферов с уникальными динамическими ID, организованными в соответствии обнаруженными модулем аналитики ТС в зоне контроля, делает привязку найденной в пространстве рамки ГРЗ к зафиксированному радиолокационным методом ТС.
За счет использования пула кольцевых буферов с уникальным идентификатором, полученным при получении данных об обнаружении ТС, обработка параметров движения происходит сразу нескольких ТС, попавших в зону контроля. Лимит количества кольцевых буферов ограничивается объемом оперативной памяти, без использования кэширования жесткого диска. Конфигурация аппаратного обеспечения АПК позволяет организовать отслеживание не менее 60-ти целей одновременно. После обработки, данные передаются в модуль подготовки данных для внешних систем, где формируется пакет данных, характеризующих проезд транспортного средства через зону контроля, архивируется и помещается на общедоступный ресурс, организованный через WEB-сервер, входящий в состав Ядра СПО.
Для обеспечения управления электропитанием и обменом информации при синхронизации внешних модулей, входящих в состав АПК, используется модуль управления и синхронизации внешними устройствами АПК. Работа данного модуля основана на настройках параметров функционирования АПК, а также показаниях датчиков, входящих в состав АПК. Значения показания датчиков передаются в модуль из блока управления внешними устройствами, имеющего собственное программное обеспечение низкого уровня, позволяющего управлять электропитанием и взаимодействием шин данных внешних устройств. Программное обеспечение блока управление основано на взаимодействии списка команд микроконтроллера MSP430 с командами, поступающими от модуля управления и синхронизации внешними устройствами.
Модуль диагностики и статистики получает данные от блока управления внешними устройствами и раз в 5 минут передает их на удаленный модуль доступа к данным. В состав таких данных входят:
- температура вычислительного блока;
- температура в корпусе; -
напряжения на различных модулях АПК;
- количество спутников;
- текущие координаты комплекса и время;
- значения дискового пространства;
- и т.д.
Доступ к данным модуля диагностики, а также к данным модуля сбора данных обеспечивается за счет удаленного модуля доступа к данным по протоколу HTTP, за счет доступа к облачному ресурсу, где организовывается сбор данных от модуля подготовки данных и модуля диагностики и статистики.
Обработанная модулем аналитики информация, с помощью механизмов взаимодействия, организованных ядром СПО, передается в обработчик результатов, который, в свою очередь, фиксирует значения характеристик параметров движения обнаруженного в зоне контроля ТС, в зависимости от настроек параметров АПК. Как правило, в состав таких характеристик входят:
- координаты пластины номерного знака ТС;
- скорость движения ТС; -
тип ТС (грузовой, легковой, мотоцикл);
- высота и ширина рамки ГРЗ;
- значение ГРЗ;
- время;
- и т.д. (зависит от настроек регистрируемых параметров).
В свою очередь, обработчик результатов, используя матрицу кольцевых буферов с уникальными динамическими ID, организованными в соответствии обнаруженными модулем аналитики ТС в зоне контроля, делает привязку найденной в пространстве рамки ГРЗ к зафиксированному радиолокационным методом ТС.
За счет использования пула кольцевых буферов с уникальным идентификатором, полученным при получении данных об обнаружении ТС, обработка параметров движения происходит сразу нескольких ТС, попавших в зону контроля. Лимит количества кольцевых буферов ограничивается объемом оперативной памяти, без использования кэширования жесткого диска. Конфигурация аппаратного обеспечения АПК позволяет организовать отслеживание не менее 60-ти целей одновременно. После обработки, данные передаются в модуль подготовки данных для внешних систем, где формируется пакет данных, характеризующих проезд транспортного средства через зону контроля, архивируется и помещается на общедоступный ресурс, организованный через WEB-сервер, входящий в состав Ядра СПО.
Для обеспечения управления электропитанием и обменом информации при синхронизации внешних модулей, входящих в состав АПК, используется модуль управления и синхронизации внешними устройствами АПК. Работа данного модуля основана на настройках параметров функционирования АПК, а также показаниях датчиков, входящих в состав АПК. Значения показания датчиков передаются в модуль из блока управления внешними устройствами, имеющего собственное программное обеспечение низкого уровня, позволяющего управлять электропитанием и взаимодействием шин данных внешних устройств. Программное обеспечение блока управление основано на взаимодействии списка команд микроконтроллера MSP430 с командами, поступающими от модуля управления и синхронизации внешними устройствами.
Модуль диагностики и статистики получает данные от блока управления внешними устройствами и раз в 5 минут передает их на удаленный модуль доступа к данным. В состав таких данных входят:
- температура вычислительного блока;
- температура в корпусе; -
напряжения на различных модулях АПК;
- количество спутников;
- текущие координаты комплекса и время;
- значения дискового пространства;
- и т.д.
Доступ к данным модуля диагностики, а также к данным модуля сбора данных обеспечивается за счет удаленного модуля доступа к данным по протоколу HTTP, за счет доступа к облачному ресурсу, где организовывается сбор данных от модуля подготовки данных и модуля диагностики и статистики.
3.2. Описание процессов взаимодействия СПО с внешними устройствами
Как описывалось ранее, для обеспечения управления электропитанием и обменом информации при синхронизации внешних модулей, входящих в состав АПК, используется модуль управления и синхронизации внешними устройствами АПК. Работа данного модуля основана на настройках параметров функционирования АПК, а также показаниях датчиков, входящих в состав АПК.
Значения показания датчиков передаются в модуль из блока управления внешними устройствами, имеющего собственное программное обеспечение низкого уровня (микрокод), позволяющего управлять электропитанием и взаимодействием шин данных внешних устройств. Программное обеспечение блока управление основано на взаимодействии списка команд микроконтроллера MSP430 с командами, поступающими от модуля управления и синхронизации внешними устройствами. Микроконтроллер MSP430 обеспечивает взаимодействие внешних устройств АПК между собой, за счет драйверной компоненты разработанного модуля управления и синхронизации с внешними устройствами.
MSP430 может практически моментально переходить в активный режим из режимов LPM. Столь динамичный переход происходит за счет крайне малого времени выхода осциллятора DCO на устойчивый режим работы: возрастание частоты до 25 МГц не более чем за 1 мкс. Эта возможность очень важна для приложений, работающих в режимах пониженного энергопотребления, т.к. позволяет эффективно использовать ЦПУ в короткие моменты пробуждения и увеличить время пребывания в режимах LPM.
Сброс при понижении напряжения (BOR) в режиме сверхмалого потребления. В MSP430 защита BOR постоянно включена во всех режимах, что гарантирует максимальную надежность даже в режимах сверхнизкого потребления. BOR обнаруживает снижение напряжения ниже допустимого уровня и сбрасывает МК, когда питание восстанавливается. Это особенно важно при питании от аккумуляторов.
Как описывалось ранее, для обеспечения управления электропитанием и обменом информации при синхронизации внешних модулей, входящих в состав АПК, используется модуль управления и синхронизации внешними устройствами АПК. Работа данного модуля основана на настройках параметров функционирования АПК, а также показаниях датчиков, входящих в состав АПК.
Значения показания датчиков передаются в модуль из блока управления внешними устройствами, имеющего собственное программное обеспечение низкого уровня (микрокод), позволяющего управлять электропитанием и взаимодействием шин данных внешних устройств. Программное обеспечение блока управление основано на взаимодействии списка команд микроконтроллера MSP430 с командами, поступающими от модуля управления и синхронизации внешними устройствами. Микроконтроллер MSP430 обеспечивает взаимодействие внешних устройств АПК между собой, за счет драйверной компоненты разработанного модуля управления и синхронизации с внешними устройствами.
MSP430 может практически моментально переходить в активный режим из режимов LPM. Столь динамичный переход происходит за счет крайне малого времени выхода осциллятора DCO на устойчивый режим работы: возрастание частоты до 25 МГц не более чем за 1 мкс. Эта возможность очень важна для приложений, работающих в режимах пониженного энергопотребления, т.к. позволяет эффективно использовать ЦПУ в короткие моменты пробуждения и увеличить время пребывания в режимах LPM.
Сброс при понижении напряжения (BOR) в режиме сверхмалого потребления. В MSP430 защита BOR постоянно включена во всех режимах, что гарантирует максимальную надежность даже в режимах сверхнизкого потребления. BOR обнаруживает снижение напряжения ниже допустимого уровня и сбрасывает МК, когда питание восстанавливается. Это особенно важно при питании от аккумуляторов.
Рис. 2. Сверхбыстрый старт DCO за 1 мкс.
Функциональная схема взаимодействия аппаратных компонентов АПК, обеспеченная модулем сопряжения и обработки сигналов компонент, разработанного на базе МК MSP430, показана на Рисунке 3.
Рис. 3. Функциональная схема взаимодействия компонентов АПК мониторинга дорожной ситуации
3.3. Описание процессов взаимодействия доработанного СПО АПК с внешними информационными системами
Как было описано выше, взаимодействие с внешними подсистемами, в доработанном СПО АПК, осуществляется за счет модуля подготовки данных для внешних систем, а так же за счет встроенного в Ядро WEB-сервера, позволяющего осуществлять доступ от внешних подсистем к заранее определенных пользователем локальным ресурсам, где формируется пакет данных, необходимых для фиксации нарушения ПДД или фиксации проезда через зону контроля ТС.
Модуль подготовки данных формирует и помещает локально на собственный носитель или отсылает на заранее заданный внешний сетевой диск внешней системы, либо использует FTP протокол для передачи данных на внешней сервер сторонней системы ЦОД или ЦАФАП *.TAR архив, состоящий из комплекта файлов, а именно:
- фотографии проезда (при нарушении ПДД
– подборка снимков);
- файла цифровой подписи для данного пакета;
- XML файла в формате, принимаемом большинством систем обработки данных, установленных в ЦАФАП.
Формат XML файла в составе пакет выглядит следующим образом:
Как было описано выше, взаимодействие с внешними подсистемами, в доработанном СПО АПК, осуществляется за счет модуля подготовки данных для внешних систем, а так же за счет встроенного в Ядро WEB-сервера, позволяющего осуществлять доступ от внешних подсистем к заранее определенных пользователем локальным ресурсам, где формируется пакет данных, необходимых для фиксации нарушения ПДД или фиксации проезда через зону контроля ТС.
Модуль подготовки данных формирует и помещает локально на собственный носитель или отсылает на заранее заданный внешний сетевой диск внешней системы, либо использует FTP протокол для передачи данных на внешней сервер сторонней системы ЦОД или ЦАФАП *.TAR архив, состоящий из комплекта файлов, а именно:
- фотографии проезда (при нарушении ПДД
– подборка снимков);
- файла цифровой подписи для данного пакета;
- XML файла в формате, принимаемом большинством систем обработки данных, установленных в ЦАФАП.
Формат XML файла в составе пакет выглядит следующим образом:
4. Методы и средства разработки программного обеспечения
Разработка специального программного обеспечения выполнена с помощью следующих средств и методов программирования: 1. GNU Compiler Collection – набор компиляторов для языков программирования C++.
2. Make – автоматизирована среда компиляции, сборки и компоновки
3. NVIDIA TensorRT – Среда оптимизирования, проверки и развертывания натренированных нейронных сетей.
4. Docker.io - программное обеспечение для автоматизации развёртывания и управления приложениями в средах с поддержкой контейнеризации.
5. Caffe - среда для глубинного обучения.
6. NVIDIA CUDA Deep Neural Network (cuDNN) – библиотека обучения глубоких нейронных сетей.
Разработка специального программного обеспечения выполнена с помощью следующих средств и методов программирования: 1. GNU Compiler Collection – набор компиляторов для языков программирования C++.
2. Make – автоматизирована среда компиляции, сборки и компоновки
3. NVIDIA TensorRT – Среда оптимизирования, проверки и развертывания натренированных нейронных сетей.
4. Docker.io - программное обеспечение для автоматизации развёртывания и управления приложениями в средах с поддержкой контейнеризации.
5. Caffe - среда для глубинного обучения.
6. NVIDIA CUDA Deep Neural Network (cuDNN) – библиотека обучения глубоких нейронных сетей.
5. Операционная система
СПО АПК разработано для работы на операционной системе Ubuntu Linux 18.ХХ
СПО АПК разработано для работы на операционной системе Ubuntu Linux 18.ХХ
Рис.1. Структурная схема СПО «Stalker 1.1 beta»
